주요약력- 고려대학교 기계공학 (공학사) - Univ. of South Carolina 기계공학 (공학석사) - North Carolina State Univ. 로보틱스 및 제어공학 (공학박사)
주요경력
- 1993 한국기계연구원 Post Doctor
주요연구분야
- 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot), 무인수중 로봇 (Unmanned Underwater Vehicle), 양팔 로봇( Two Cooperating robot arms) 등의 로봇 분야 - 제어시스템(배관로봇(Inpipe Robot), 기계시스템 제어용 디지털제어기(Digital Controller for Mechanical System), 능동진동제어용 고속제어기(Ultra high speed Controller for Active Vibration Control) - 제어이론(PID, Puzzy제어, 적응제어(Adaptive Control), 강인제어(Robust Control) 등)
연구업적검색서비스