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• 전공 로봇 및 제어 공학(Robotics and Automatic Control)
• 연구실위치 공과대학2관 415호
• 전화 051-410-4297
• FAX 051-405-4790
• E-mail hchoi@kmou.ac.kr
• 실험실 지능로봇및자동화실험실( Intelligent Robot & Automation Lab.)공과대학2관 313호    
• 주요약력 - 고려대학교 기계공학 (공학사) 
  - Univ. of South Carolina 기계공학 (공학석사)
  - North Carolina State Univ. 로보틱스 및 제어공학 (공학박사)
  
• 주요경력 - 1993 한국기계연구원 Post Doctor 
• 주요연구분야 - 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot), 무인수중 로봇 (Unmanned Underwater Vehicle), 양팔 로봇( Two Cooperating robot arms) 등의 로봇 분야 
  - 제어시스템(배관로봇(Inpipe Robot), 기계시스템 제어용 디지털제어기(Digital Controller for Mechanical System), 능동진동제어용 고속제어기(Ultra high speed Controller for Active Vibration Control) 
  - 제어이론(PID, Puzzy제어, 적응제어(Adaptive Control), 강인제어(Robust Control) 등)  연구업적검색서비스