주요약력고려대학교 기계공학 (공학사) Univ. of South Carolina 기계공학 (공학석사) North Carolina State Univ. 로보틱스 및 제어공학 (공학박사)
주요경력
1993 한국기계연구원 Post Doctor
주요연구분야
휴머노이드 로봇(Humanoid Robot), 무인수중 로봇 (Unmanned Underwater Vehicle), 양팔 로봇( Two Cooperating robot arms) 등의 로봇 분야 제어시스템(배관로봇(Inpipe Robot), 기계시스템 제어용 디지털제어기(Digital Controller for Mechanical System), 능동진동제어용 고속제어기(Ultra high speed Controller for Active Vibration Control) 제어이론(PID, Puzzy제어, 적응제어(Adaptive Control), 강인제어(Robust Control) 등)
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