전임교원

• 고정혁
• 구준모
• 김문홍
• 도덕희
• 박권하
• 손동우
• 우민호
• 윤민
• 이재원
• 정우철
• 조종래
• 최형식
• 황광일

• 이름 최형식(催炯植,Hyeung-Sik Choi)게시판
• 전공 로봇 및 제어 공학(Robotics and Automatic Control)
• 연구실위치 공학2관 415호
• 전화 051-410-4297
• FAX 051-405-4790
• E-mail hchoi@kmou.ac.kr
• 홈페이지 http://www.kial.co.kr
• 실험실 지능로봇및자동화실험실( Intelligent Robot & Automation Lab.),공학2관 313호  
• 주요약력 고려대학교 기계공학 (공학사)
  Univ. of South Carolina 기계공학 (공학석사)
  North Carolina State Univ. 로보틱스 및 제어공학 (공학박사)
• 주요경력 1993 한국기계연구원 Post Doctor
• 주요연구분야 휴머노이드 로봇(Humanoid Robot), 무인수중 로봇 (Unmanned Underwater Vehicle), 양팔 로봇( Two Cooperating robot arms) 등의 로봇 분야
  제어시스템(배관로봇(Inpipe Robot), 기계시스템 제어용 디지털제어기(Digital Controller for Mechanical System), 능동진동제어용 고속제어기(Ultra high speed Controller for Active Vibration Control)
  제어이론(PID, Puzzy제어, 적응제어(Adaptive Control), 강인제어(Robust Control) 등) 연구업적검색서비스