미래 첨단산업을 선도하는 기계공학 전문가 양성
한국해양대학교 기계공학부
교수소개
명예교수 Emeritus Prof.
교수소개명예교수 Emeritus Prof.
명예교수 Emeritus Prof.
명예교수
- 이름 최형식(催炯植,Hyeung-Sik Choi)
- 전공 로봇 및 제어 공학(Robotics and Automatic Control)
- E-mail hchoi@kmou.ac.kr
- 홈페이지 http://www.kial.co.kr
- 실험실
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주요약력
고려대학교 기계공학 (공학사)
Univ. of South Carolina 기계공학 (공학석사)
North Carolina State Univ. 로보틱스 및 제어공학 (공학박사) - 주요경력 1993 한국기계연구원 Post Doctor
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주요연구분야
휴머노이드 로봇(Humanoid Robot), 무인수중 로봇 (Unmanned Underwater Vehicle), 양팔 로봇( Two Cooperating robot arms) 등의 로봇 분야
제어시스템(배관로봇(Inpipe Robot), 기계시스템 제어용 디지털제어기(Digital Controller for Mechanical System), 능동진동제어용 고속제어기(Ultra high speed Controller for Active Vibration Control)
제어이론(PID, Puzzy제어, 적응제어(Adaptive Control), 강인제어(Robust Control) 등)연구업적검색서비스 연구업적검색서비스
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